1) objectif

découvrir l'automate TSX, le programmer en langage à contacts (ladder) et Grafcet.

2) matériel

automate TSX 17 (voir photo) et sa documentation (plus une version simplifiée préparée par l'enseignant).
partie opérative : maquette de banc de traitement de surfaces (deux chariots indépendants)(voir photo).

3) notions à acquérir

identification partie commande - partie opérative, point de vue partie commande et point de vue partie opérative, numérotation entrées et sorties.
programmation d'un problème combinatoire (apprentissage du langage à contacts)
programmation d'un Grafcet, notion de traitement postérieur
mise au point d'un programme, déboguage
synchronisation de deux tâches.

4) évolution envisagée

aucune dans un avenir proche.

Pour info : le sujet du TP3

TP2 présentation TP4

P. TRAU, ULP-IPST, 3/7/97