1) objectif

découvrir comment programmer un Grafcet sur un automate n'acceptant pas ce langage.

2) matériel

un automate "entrée de gamme" (MICRO 1 : voir photo), sa console de programmation, sa documentation, ainsi qu'une documentation simplifiée préparée par l'enseignant.

Entrées : boîtier d'interrupteurs, sorties : leds de l'automate.

3) notions à acquérir

programmation d'une séquence simple (Grafcet linéaire)
programmation de séquences optionelles (divergence en OU exclusif)
programmation de séquences simultanées (divergences en ET)
programmation d'un système décomposé en plusieurs Grafcets

4) évolution envisagée

remplacer le boîtier d'interrupteurs par une petite partie opérative simple.

Pour info : le sujet du TP2

TP1 présentation TP3

P. TRAU, ULP-IPST, 3/7/97