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CC2 Mise en Oeuvre des Automates07/01/2021 – Licence Pro IEII - P. Trau |
Durée : 1h.
L'opération d'écorçage consiste à enlever l'écorce d'un tronc d'arbre (grume) dans une machine appelée "écorceuse". Des tapis roulants ou convoyeurs permettent d'assurer le transport des grumes. Notre station (voir doc.1, plus bas) comprend :
Un mode semi-automatique (non étudié ici) est prévu pour les cas particuliers, y compris la remise à l’état initial en cas d’arrêt d’urgence. Ce n’est donc pas la peine de le prévoir dans vos Grafcets.
Fonctionnement de M1 et M2 (en mode automatique) :
Fonctionnement de M3 (en mode automatique) :
Dès que M2 a apporté la grume devant les capteurs de mesure, l'écorceuse se met en marche, en vitesse
VE1 si C1 seul, VE2 si C1 et C2, VE3 si C1, C2 et C3. L'écorceuse peut s'arrêter quand M5 a tiré la grume
et que C9=0. Attention, M3 ne doit pas démarrer toute seule si un morceau d’écorce et projeté devant les
capteurs de mesure, il faut être sûr que M2 est en train d’amener une grume.
Fonctionnement de M5 (en mode automatique) :
Le convoyeur de sortie (moteur M5) démarre (tire la
grume) dès que, poussée par M2, elle arrive en C9, et ce sans interruption jusqu’à ce que M3 soit libérée
(C9à 0). Le reste dépendra de la mesure, de l’occupation de M6 et M7… et n’a pas à être traité ici.
Fonctionnement- de M6 et M7 :
La table basculante reçoit les grumes écorcées, et les trie suivant leur
longueur, et en fonction de cette longueur, fait rouler la grume au bon niveau du deck (M7). Le deck sera
vidé lorsque 8 grumes y sont présentes.
Q1) Faites le Grafcet de M1/M2 (en mode automatique)
Q2) Faites le Grafcet de M3 (en mode automatique)
Q3) Faites le Grafcet de M5, limité aux explications précédentes.
Q4) Que pensez-vous du fait de décomposer le problème global en sous-Grafcets indépendants, comme on
a commencé à le faire ?
Q5) Comment peut-on générer le signal EL ?
Patrick TRAU, avril 2022