En sens trigo :
00, 01, 11, 10, etc.
Ca ne vous dit rien ?
Transparent 4
Capteur incrémental : nécessité d'un capteur supplémentaire pour le zéro, et d'une procédure d'initialisation ("homing") en général longue. Impossibilité de voir si l'on a "sauté" un pas (choc, vitesse excessive..)
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En sens trigo : |
| Cas simple : impossible de voir le sens | déterminez le composant qui donne le sens en fonction de 4 entrées : la valeur actuelle et précédente des deux capteurs |
Capteur absolu : à tout moment on connaît la position
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Binaire |
Binaire réfléchi (Gray) |
Le traçage des pistes ne peut pas se faire de façon parfaite : il y a un intervalle de tolérance. Analysons le passage de 5 à 6 :
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| passage par une valeur FAUSSE : c'est inadmissible | position JUSTE, mais avec un intervalle de tolérance : acceptable à condition de connaître la précision. |
