Patrick TRAU, M1 mécatronique
C1 : généralités
sur l'automatisme (PO/PC, E/S, ToR/analogique/numérique,
combinatoire/séquentiel). En s'appuyant sur l'exemple d'un distributeur
de boissons (clavier 16 touches pour sélectionner, sorties produits par
électrovannes) on a revu le binaire et l'hexa (y compris passage au
suivant et la virgule), les tables de vérité, tableaux de Karnaugh,
algèbre de Boole, portes logiques, code Gray. Langages des automates
Siemens : à CONTacts (ladder), portes LOGiques, mnémonique (LIST).
C2 : exercice : convertisseur Gray->binaire (sur 3bits) avec Karnaugh et calculs algébriques (Morgan). Le séquentiel ToR : les bascules (RS, RSH, RST). Exemples : porte de garage (ouvrir, fermer, stop), portique (monte, avance, descend, remonte, recule, redescend). Prog dans les 3 langages Siemens.
C3 : le Grafcet : Etape (actions, attentes), transition (capteurs, états), convergences et divergences, exercice C du poly (tranfert descendeur) : réceptivité minimale, état initial, Grafcet d'initialisation, divergence en OU, priorité, priorité tournante, optimisation du temps de cycle, temps masqué, parties simultanées avec zone commune (divergence et convergence en ET), Grafcets séparés + synchronisation (Xi), dialogue entre grafcets (informer, vérifier que c'est bien pris en compte).
C4 : exercice A du poly (remplissage, bouchage, enfoncement) : 3 Grafcet synchronisés, 1 Grafcet "à la chaîne". Distribué le sujet "presse à emboutir", explication, pistes de solution. Prévu de le terminer à la prochaine (et dernière) séance.
C5 : confinement -> tant pis, la séance est évidement supprimée. Je mets le sujet sur ce site (tout en bas), et je mets le chat pour en discuter (ceux qui le désirent) ce vendredi 20/3 à 13h30, pour 2h maxi. J'y mets aussi mes propositions de réponses.
Patrick TRAU, avril 2021
